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SERCOS III Neu 2011: Die beiden BES-Steuerungen BES/C und BES/S4 können Motoren mit SERCOS III Schnittstelle ansteuern
(z.B. von Bosch Rexroth).
Bei der kompakten Steuerung BES/S4, die normal nur bis zu 4 Schrittmotoren ansteuern kann, ist es jetzt auch möglich, Servomotoren anzusteuern und auf diesem Weg
die Anzahl der möglichen Achsen auf 8 zu erhöhen.
Bei Betrieb mit SERCOS III sind die Steuerungen wahlweise anzusteuern über:
- RS422 (Einsteckkarte im PC / Adapterkabel zum PC erforderlich)
- Netzwerk (spezieller Switch erforderlich)
Mehr Informationen zu SERCOS III.
Flexible CNC Steuerung für 2 bis 8 Achsen Schrittmotor und / oder Servomotoren
BES / C: Mechanischer
Aufbau
im
19"
Gehäuse
hier
Ausführung
4 Achsen,
Steckverbinder
zur
Frontseite
geführt
(Auch
Ausführungen
erhältlich
mit weiter
nach
hinten
versetzter
Frontplatte
oder mit
Steckverbindern
an der
Rückseite Ansichten BES/C)
Weitere
Informationen
erhalten
Sie nachfolgend oder über
die Info-Anforderung.
 | Bis
zu 8
Achsen
gleichzeitig
regelbar
Es sind 2 Grundausstattungsvarianten erhältlich,
entweder für 4 Schrittmotorachsen,
oder für 4 Achsen, die sowohl für Schrittmotor wie auch für Servomotor
verwendet werden können.
Mit Achs-Modulen für jeweils 2 Achsen kann die Steuerung erweitert werden
bis auf 8 Achsen.
(SERCOS III-Motoren erfordern keine extra Achsmodule)
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| Schritt-
und
Servomotoren
möglich
(auch
gemischt
und
mit
verschiedenen
Auflösungen)
Ausgabefrequenz
bei
Schritt
bis zu 450
kHz (höhere Frequenzen auf Anfrage).
Drehgeber-Eingangsfrequenz
bei
Servo
bis zu
1.024
kHz
(vor
Baujahr
2004:
512
kHz).
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| Lookahead;
es
werden
bis zu
200
Strecken
im
Voraus
berechnet,
um
eine
hohe
Geschwindigkeit
zu
erreichen.
Kurvenzüge
die
aus
Geraden
zusammen
gesetzt
sind,
werden
mit höherer
Geschwindigkeit
gefahren als 90° Ecken. Die Geschwindigkeit wird bestimmt
durch den Übergangswinkel. Übergänge die fast tangential sind, können mit
hoher Geschwindigkeit durchfahren werden. Ecken können nur langsam durchfahren
werden. Vor einer Ecke wird rechtzeitig mit dem Abbremsen der Maschine
begonnen. Der "Bremsweg" kann sich über bis zu 200 kleine Streckenabschnitte
erstrecken.
Im Zusammenhang mit der Software BESgrav ist es auch möglich, Kurvenzüge aus
Geraden, automatisch vor dem Abfahren durch die Maschine, in Splinekurven zu
wandeln. Diese können noch schneller durchfahren werden und haben trotzdem
noch eine Verbesserung in der Laufruhe der Maschine sowie der Qualität der
Fräsung zur Folge (ab Steuerungssoftware 3.22 / BESgrav 3.35).
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| Ansteuerung
von Drehachsen (Rundschalttisch,
Teilkopf, Teilapparaten, Rundgraviervorrichtung, Rundgravur,
Zylindergravur, Walzengravur, Druckwalzenherstellung,
Schneidwalzenherstellung)
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| Ansteuerung
von
automatischen:
Werkzeugwechslern
Längenantastung zum Ausgleich der Werkzeuglänge
Oberflächenantastung zur Anpassung an die Materialoberfläche
Kantentaster Ermittlung der Lage des Werkstückes (Position und
Winkel)
(Bei SERCOS III Motoren wird ein Eingang am Leistungsteil der Motoren verwendet.)
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| Abtastung
von
einfachen
3D-Oberflächen
für
eine
Weiterverarbeitung
der
Daten
im PC.
Profilabtastung
(z.B.
von
einer
Auto-Felge
ist
nur
eine
radiale
Abtastlinie
notwendig).
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| Abtastung
zur
Erfassung
von Material-Unebenheiten
für
eine
Ausgleichs-Berechnung,
es
lassen
sich
damit
exakte
Gravuren
auf
unebenen
Flächen
erzeugen,
z.B.
Verarbeitung
von
preisgünstigem
Rohmaterial.
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| Eigene
Maschinen-Tastaturen
M25 und M24 (Handgeräte).
Oder
Einsatz
einer
KUHLMANN-Tastatur, der Steuerungen
CX268, CS268 oder CG268.
Solch eine Tastatur kann über einen speziellen Adapter
angeschlossen werden.
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| 24V-Netzteil für externe Komponenten in der Steuerung vorhanden.
Das Netzteil liefert von der Steuerung galvanisch getrennte 24V mit bis zu
1A Ausgangsstrom. Etwa 0,5A stehen für externe Versorgungen zur Verfügung
(abhängig von der Art der eingesetzten Maschinen-Tastatur).
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| Manuelle
Vorschubanpassung:
Änderung
von
Vorschub
und
Spindeldrehzahl
direkt
während
der
Bearbeitung
mit
sofortiger
Wirkung.
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| Wiederholung
von
bereits
abgearbeiteten
Programmteilen
(z.B.
nach
Fräserbruch),
ohne
am PC
eingreifen
zu
müssen.
Die
Wiederholung
kann
auch
genutzt
werden
um die
Graviertiefe
zu
ändern.
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| Die
Bearbeitung
kann
unterbrochen
werden,
Maschine
kann
dann
von
Hand
verfahren
werden
und
anschließend
fährt
mit
Start
die
Steuerung
an die
alte
Position
zurück
und
setzt
die
Bearbeitung
fort.
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| Ansteuerung
über
Netzwerk
(Ethernet RJ45 Steckverbinder)
oder optional über
eine
schnelle
und
störsichere
RS422-Schnittstelle
vom PC
aus (freier
PCI-Steckplatz
im PC
erforderlich).
(USB-Anschluss ist nicht erhältlich, dieser ist in der Entfernung zur
Maschine eingeschränkt und verfügt über keine ausreichende
Störsicherheit in Maschinenumgebung.)
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| Das CPU-Modul ist mit
einer leistungsfähiger Motorola ColdFire CPU
ausgerüstet.
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| Ansteuerung
der Spindel
zur
Drehzahlvorgabe
über
einen
Analogausgang.
Weitere
Schaltausgänge
und
Sensoreingänge
vorhanden.
Können
auch
für
Überwachungsfunktionen
(Spindel
o.k. /
Stopp-Eingang
von
Zugangstür)
verwendet
werden.
Durch
weitere
Steckkarten
kann
die
Zahl
der
Ein-
und
Ausgänge
und auch Spindeln erhöht
werden.
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| Aus
eigener
Entwicklung
und
Fertigung,
damit
sind
Sonderwünsche
und
Spezial-Anwendungen
schnell
realisierbar.
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| Beispiel:
Ausstattung
einer
Graviermaschine
mit
der BES/C
Maschinensteuerung:
Graviermaschine
Die Steuerung kann sowohl als Fräsmaschinensteuerung
wie auch als Graviermaschinensteuerung oder gemischten Betrieb eingesetzt
werden.
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| Pinbelegung der Anschlüsse
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Kostengünstige CNC Steuerung für 4 Achsen mit Schrittmotoren
Steuerung BES/S4:
Kompakte Steuerung mit ColdFire CPU, auf der Grundfläche eines C5 Briefumschlages.
Unterschiede zur BES/C (nicht erwähnte Eigenschaften wie
bei BES/C,
siehe Infos oben):
| Die
Steuerung ist fest auf 4 Schrittmotor-Achsen ausgelegt.
(Vier separate Buchsen mit den Signalausgängen vorhanden.)
Kein Betrieb mit normalen Servomotoren möglich, jedoch können Motoren mit der Schnittstelle SERCOS III angesteuert werden, damit erhöht sich die mögliche Anzahl der Achsen auf 8.
Bei Betrieb mit SERCOS III können Schritt- und Servo-Achsen gemischt werden.
Z.B. kann eine Maschine mit SERCOS Servomotoren an den Achsen über einen Werkzeugwechsler mit Schrittmotor verfügen.
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| Keine
Erweiterungsmöglichkeit der vorhandenen Ausgänge und Eingänge.
Neben den notwendigen Anschlüssen für PC, Tastatur, Achsen,
Referenzschalter, Spindel und Notaus-Kreis,
stehen noch zur Verfügung: 9 freie Sensor-Eingänge und 12 freie
Schalt-Ausgänge (für Werkzeugwechsler, Kantentaster etc.).
(Bei Betrieb von Motoren über SERCOS III stehen einige zusätzliche Sensoreingänge zur Verfügung, die sich am SERCOS Leistungstreiber befinden.)
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| Maximale
Ausgangsfrequenz: 350 kHz (BES/C: 450 kHz).
Damit sind z.B. bei Feinschritt mit 10.000 Pulsen pro Motorumdrehung und
einer Spindel mit 5mm Steigung Geschwindigkeiten bis 10 m / min erreichbar.
Die Auflösung der Achsen kann auch hier unterschiedlich sein, Teilkopfbetrieb oder
Rundachse sind möglich.
(Auf Anfrage bis zu 900 kHz Ausgangsfrequenz möglich.)
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| Geringer
Verdrahtungsaufwand in der Maschine notwendig. Z.B. direkter Anschluss der
Referenzschalter an der Steuerung (eine Steckklemme pro Schalter), ohne über eine
separate Klemmleiste gehen zu
müssen.
Die Anschlüsse zum PC und zur Tastatur befinden sich an der Stirnseite, das
Gehäuse kann in der Maschine so montiert werden, dass diese Anschlüsse von
außen direkt zugänglich sind.
(Verbindung zu evtl. vorhandenen SERCOS-Treibern über ein Netzwerkkabel.)
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| Kompaktes
Gehäuse 220 mm x 165 mm x 51 mm.
(Grundfläche entspricht damit ca. einem C5 Briefumschlag.)
Gemeinsames
24V-Netzteil für die Versorgung der Steuerung und der Maschinenkomponenten.
Im Lieferumfang enthalten: Netzteil 24V, 2A für Hutschienen-Montage.
Die Steuerung einschließlich Tastatur M24 benötigt ca. 500mA, es stehen
daher noch ca. 1,5A für Maschinenkomponenten zur Verfügung.
(Die Steuerung benötigt einen höheren Versorgungsstrom bei
Verwendung anderer Tastaturen, einen geringeren bei Verzicht auf die
Tastatur.)
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| Optional auch Betrieb
ohne Maschinen-Bedientastatur M24
/ M25 möglich
(Kosteneinsparung)
Hierzu sind separate Start- und Stopp-Taste anschließbar, dies führt
jedoch zu eingeschränkten Bedienungsmöglichkeiten. Die Einrichtung
der Maschine erfolgt dann vom PC aus.
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Geringerer
Preis.
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| Bei
der Umrüstung / Modernisierung von vorhandenen Maschinen ergeben
zeigen sich die Vorzüge der BES / S4 gegenüber anderen Steuerungen.
- Kostengünstig aber trotzdem extrem leistungsfähig.
- Einfacher Anschluss der Komponenten (z.B. pro Endschalter eine
Steckklemme). Einfaches Anschließen und Probieren beim
Umrüsten von veralteten Frässteuerungen etc.
- Flexibel, vielfältige Einstellmöglichkeiten, z.B. wenn unterschiedliche
Antriebsspindeln in den Achsen eingesetzt wurden (notwendig
z.B. bei der
Umrüstung von Wissner-Maschinen).
- Kompakt.
- Aber da die BES / S4 über 4 Achsen verfügt, ist sie nicht nur für einfache Maschinen geeignet,
sondern auch für Maschinen,
die z.B. zusätzlich über Rundachse verfügen,
oder Maschinen mit zwei Z-Achsen.
Es ist sogar möglich, dass zwei Z-Achsen eingesetzt werden,
die getrennt eine Tiefenantastung durchführen und
somit sogar bei Verwendung einer elektrischen Tiefenantastung
doppelten Durchsatz bei der Produktion ermöglichen.
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Hinweis:
Steuerungen BES/C und BES/S4 sind nicht im
Zusammenhang mit Windows 95 und 98 lauffähig (obwohl BESgrav unter diesen Versionen lauffähig ist).
Weitere
Informationen
erhalten
Sie über
die Info-Anforderung. |
